Ответ:

мама купила килограмм лука-

мама-подлежащее

купила-сказуемое

дополнение

(что?)килограмм (чего?)лука

Я отправился в горы с Петром-

я-подлежащее

отправился-сказуемое

дополнение

(куда?)в горы (с кем?) с Петром