1. Didn't stay

2. Was

3. Cooked

4. Met

5. Did (they) go

В Past Simple нужно поставить глагол во вторую форму. Если есть глагол be, то глагол после него ставится в инфинитиве, а сам be в прошедшую форму (was/were)

В последнем примере вопрос, следовательно нужна инверсия: вспомогательный глагол (did) + подлежащее (they) + сказуемое (go). Сказуемое в инфинитиве, а не во второй форме прошедшего времени, поскольку прошедшее время на себя берет вспомогательный глагол: did. Англичанам не нужно два раза указывать прошедшее, зачем?)

И не забывай про неправильные глаголы