Ответ:

1.ate

2.waited

3.remembered

4.decided

5.arrived

6.got on

7.got

8.found

9.cleaned

10.thought

11.saw

12.drove

13.was

14.stoped

15.walked

16.closed

17.opened

18.knew

19.standed

Объяснение: существует таблица неправильных глаголов