Заголовки:

1. Должны ли мы отправлять людей на Марс?

2. Полезны ли исследования космоса?

3. Какую плане надо посетить следующей?

Ответ: заголовок 1

Пояснение: во втором абзаце говорится о плюсах исследований марса.

в третьем -- предполагается примерная цена полёта на марс, а в четвёртом рассуждается, а надо ли? а почему бы не потратить эти деньги на Земные проблемы?

и в заключающем абзаце даётся ответ на вопрос заголовка 1. что перел тем, как лететь на Марс хорошо бы было сперва решить свои проблемы.