В моделях в центре Солнечной системы находится Солнце, планеты расположены в том же порядке, вращаются вокруг Солнца и вокруг собственной оси.

Различие в том, что у Коперника все звезды неподвижны и образуют сферу, которая ограничивает Вселенную.