mylen = [['БО-331101', ['Акулова Алена', 'Бабушкина Ксения']],

             ['БОВ-421102', ['Петрова Анна', 'Иванова Елена']],

             ['БО-331103 ', ['Васечкина Екатерина', 'Сидорова Дарья']]]

# Вместо этого ^^ подставить нужные значения для обработки

for group in mylen:

   print(group[0])

   for name in group[1]:

       print(name)

print()  # Для визуального разделения вывода

for group in mylen:

   if group[0].strip().startswith('БО'):

       print(group[0] + ':', ','.join(group[1]))