Искомая площадь состоит:  

две полуокружности на катетах, радиусы a/2, b/2

( п(a/2)^2 + п(b/2)^2 )/2 = п/8 (a^2+b^2) =п/8 c^2  

плюс треугольник с катетами a, b

ab/2  

минус полуокружность на гипотенузе, радиус c/2

п/8 c^2  

Таким образом искомая площадь равна площади треугольника

S1+S2 = ab/2 =4*8/2 =16