Ответ:

Деревья начали желтеть.

Собрание должны начаться в назначенный срок.

Учитель хочет помочь ребятам в решении трудных задач.

Сыновья любят помогать матери в домашних делах.

Она умеет водить машину

Сыновья смогли навестить своих родителей.