есть две основные формулы: s=v0t+at^2/2 

v=v0+at

для высоты: h=vot-gt^2/2-вверх движение, когда у g отрицательная проекция

и h=vot+gt^2/2, когда вниз и у g положительная проекция, хотя проекция зависит от направления оси)