Вспомогательные глаголы обозначены жирным шрифтом, а инфинитив под наклоном.

Начал изучать.

Продолжает изучать

Не прекращали изучать

Мечтал путешествовать

Постарайся приехать

Должен обрадовать

Хотел убежать

Продолжали двигаться