на примере окружности ,то допустим колесо, при вращение его вектор скорости  будет везде разным, он будет уходить в сторону, а ускорение будет стремиться к центру, т.к. это центростремительное ускорение,оно и рассчитывается по-другой формуле. а= U^2/R