Ответ:

совершенный вид: увидел, поднялась, подошёл, остановился, вскрикнул, услышал, нагнулся, увидел, рассматривал, решился, ухватил, поднёс.

несовершенный вид: опустится, стоит опустить, растопчет, стал осматривать, шарить, рассматривают, соображает, схватить, не успел оцарапать или укусить, разглядеть.