Дисциплина это соблюдение неких правил. Это определенный режим жизни, стиль поведения.  

Быть дисциплинированным это значит работать над собой. Работать над своими привычками, над своим поведением, над своей речью и образом мыслей.  

А что нам позволяет работать над собой? Внутренняя сила воли, она же и есть самоуправление и духовное самообладание.  

Когда мы сами себя изменим, то это войдет в привычку и станет свободой наших действий.