Ответ:

когда пишем с ь и когда без него. мы задаём вопрос глаголу что делает? что делать? что сделает? что сделать?

например: играть. играется что делает? в вопросе нет мягкого знака. играться что делать? вопрос с ь знаком, значит и глагол будет с ь