Два разведчика(подлежащее,выражено словосочетанием числительного и сущ.),прокладывающие путь для пехоты(определение,выражено причастным оборотом),вышли(сказуемое,выражено глаголом) на ближайший(определение,выражено прилагательным) ручей(обстоятельство,выражено сущ.).