Петя прошел 4*0,5=2 км

Потом вышел Ваня и у них появилась скорость отдаления

4+4,4=8,4 км/ч скорость удаления

Осталось пройти 4.1-2=2.1 км

Время: S/t=2.1/8.4=0.25ч=15 мин