51.15/15, берем по 3, получаем 45, 51-45=6, скидываем 1 , получилось 61, берем по 4, 61-60=1, скидываем 5, получаем 15, берем по 1, 15-15=0; отсчитываем две цифры с конца и ставим запятую, ответ: 3.41