пусть х ч надо одной группе на весь путь,

тогда х+54/60=(х+0.9)ч- др. группе на весь путь

 2* 18/х   + 2*18/(х+0.9)=18

36/х   + 36/(х+0.9)= 18

36х+32.4+36х=18х кв+16.2х

-18х кв+55.8х+32.4=0

х1=3.6

х2=-0.5 что невозможно

18/3.6=5 км/ч скорость одной гр.

18/(3.6+0.9)=4 км/ч скор. др.

проверка: 2*5+2*4=18 км