Verified answer

Глубинное (~) бурение - один из методов (=) изучения (_ _ _) Земных (~) недр (_ _ _).

Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное, не осложнено.

Схема [ _ - = ].

Главные члены предложения: подлежащее, сказуемое=.

Второстепенные члены предложения: дополнение (_ _ _), определение (~).

(Тире ставится между подлежащим и сказуемым, потому что нет глагола-связки ЕСТЬ).