У хрящевых скелет из хряща, жаберных крышек нет (кроме химер) , жабры образуют 5-7 щелей, нет плавательного пузыря, кишечник короткий со спиральным клапаном, хвостовой плавник ассиметричный, позвоночник заходит в верхнюю лопасть, оплодотворение внутреннее, по большей части живородящи. У костистых чешуя костная, скелет преимущественно костный, жабры с крышками, пузырь обычно есть, есть боковая линия, оплодотворение как правило наружное.

сходства: оба хордовые, позвоночные, тело вытянутое, обтекаемое, есть плавники, чешуя, дышат жабрами, один круг кровообращения, сердце двухкамерное, оплодотворение наружное, откладывают яйца- икру.
различия: у хрящевых скелет на протяжении всей жизни в большей степени состоит из хрящевой ткани, хорда сохраняется на протяжении всей жизни.нет жаберных крышек, а только жаберные щели, отсутствует плавательный пузырь , хвостовой плавник неравнолопастной