На Руси были сословия, некоторые из них: бояре, дворяне, крепостные крестьяне.

Крепостной крестьянин был собственностью боярина или дворянина.

Следовательно:

Крепостное право - период на Руси, когда крестьянине принадлежали боярам, дворянина и т.д