После тире написана часть речи, в скобках как обозначается на письме.

В - предлог (пунктир)

Зоопарке - существительное (пунктир)

Основа: Мы - местоимение (подлежащее), Видели - глагол (сказуемое)

Медведя, волка, лису, белку - существительные (пунктир)

И - союз (никак не подчёркивается)

Характеристика: Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено четырьмя дополнениями, выраженными существительными.

Если нужна схема (того, что осложняет предложение), то вот: [ - -, - -, - - и - -]

- - — это дополение