Ответ:

1. We did not learn geography last year. (В прошлом году мы не учили географию)

2. They did not sleep in the afternoon. (Во второй половине дня они не спали.)

3. They did not understand this is the text. (Они не поняли, что это за текст)

4. He did not worked in the workshop (Он вообще не работал в мастерской)

5. You did not read the book in the evening. (Вы не читали эту книгу вечером.)