Ответ:

1. I SAW my freinds yesterday.

2. We CAME home by car last weekend.

3. John SLEPT in the living room last night.

4. I didn't MAKE a cake.

5. Did she SPEAK to her best friend?

6. Mike WASN'T happy to have a test.

Объяснение:

Здесь нужно знать правила прошедшего времени. Например, когда в приложении было DO/DID/DOES (т. е. вспомогательный глагол) то прошедшее время в смысловом (обычном) глаголе - нафиг не нужно.

Так же по ходу обучения ты будешь изучать так называемые неправильные глаголы. например sleeped неправильно поскольку это неправильный глагол, и пишется так Slept