ПОМОГИТЕ !!!!!!!!!! УМОЛЯЮ!!!!!!!!! ДАМ 2О БАЛЛОВ ЗА ПОМОЩЬ !

Представьте , что вы пишите письмо другу и хотите ему сообщить , что родители из командировки вернутся только осенью .  " Вернутся или вернуться : как надо писать? " - возник у вас вопрос . Какие формы глагола можно легко перепутать?  Почему? Дайте ответы на поставленные вопросы.