Ответ:

Едешь(н.в., 2 лицо., ед.ч) на коне(м.р., ед.ч., п. П), отдыхает(н.в., 3лицо., ед.ч) под деревом(ср.р., ед.ч., Т.п), шагаешь(н.в., 2лицо., ед.ч) по дороге(ж.р., ед.ч., Д.п), пишет (н.в., 2лицо., ед.ч) письмо(ср.р., ед.ч., И.п)

Всё, я сделал часть только, потому что заколебался. Склонения я не писал, потому что не помню. Надеюсь другие мой ответ дополнят