Ответ:

1. Мы с семьей собираемся в поход.

2. По просьбе учителя, Саша стер с доски.

3. Он замер от страха и не мог очнуться уже шестую минуту.

4. Я спросила объяснение, операясь на друга.

5. Вчера я помогала маме вытирать пыль на фортепиано.

6. Мы дружно расстелили скатерть

7. Он тихо стал зажигать свет по всей квартире