Косинусом острого угла прямоугольного треугольника называется отношение прилежащего к этому углу катета к гипотенузе.

cos B = a / c = a / 6

0,2 = a / 6

a = 1, 2

по т.Пифагора:

с^2 = a^2 + b^2

36 = 1, 44  + b^2

b^2 = 34,56

b = √34,56