Ответ:

Инфинитив - упасть, прошедшее время - упал, причастие - упавший , так как есть суффикс вш, деепричастие - упав.

Объяснение:

Инфинитив - упасть

• что сделать?

Прошедшее время - упал

• суффикс прошедшего времени 'л', что сделал?

Причастие - упавший

• какой? что сделавший? суффикс 'вш' действительного причастия в прошедшем времени

Деепричастие - упав

• что сделав? суффикс деепричастия 'в'