Ответ:

6. Исправленные варианты:

1) Собравшись на рыбалку, Петя купил купил удочку.

2) По прибытии в парк Сергей организовал весёлые эстафеты.

7. 2) Четыре лампы освещали письменный стол*, /заваленный книгами и чертежами/. Одной запятой обособлено согласованное определение, выраженное /причастным оборотом/, стоящим после определяемого слова* в конце предложения.

Объяснение: