выбрались-глагол

н.ф выбираться ,совершеный вид,прошедшее время ,2 лицо,мн.чсредний род.

1.наконец-наречие ,т.к .обознач. признак действия и отвечает на вопрос когда

2.наречие времени

3.неизменяемое ,не имеет степени сравнения

обстоятельство если член предложения,если нет - вводное слово