∠ВОА=∠ДОА (вертикальные углы при пересечении АС и ВД)

ΔАВО=ΔСОД (по двум сторонам и углу между ними(ОА=ОС,∠ВОА=∠ДОА, ОВ=ОД) ) ⇒ ∠ОДС=∠1

∠АДС=∠2+∠1=86°+56°=142°

Ответ:142°