MashaKlimova Выразится-то можно, только это будет неграмотно.
Если начинаете с деепричастия "глядя", то потом нужно описать лицо, которое глядит и может глядеть: "я", "он", "мы", "мальчик", "лошадь" и т.п. например так:
"Глядя на него, я испытываю чувство отвращения."
или

"Глядя на него, я начинаю испытывать чувство отвращения."

Потому что чувство отвращения глядеть не может :-)

Или тогда заменять "глядя" и писать так:
"Когда я гляжу на него, у меня проявляется чувство отвращения."

А иначе у вас выйдет, как у Чехова: "подъезжая к станции, с меня слетела шляпа" :-)