Помогите!Нужно определить каким членом предложения является инфинитив глагола в предложениях
1.Сегодня я хочу отдохнуть.
2.Читать-моё любимое занятие.
3.Я попросил брата мне помочь.
4.Я прилёг на кровать отдохнуть.
5.Вдруг появилось желание уехать в деревню.