Ответ:

Если поставить глагол в В.п., и можно подставить слово, то глагол переходный. Например, любить ( кого? что? ) подставить можно, значит переходный. Видеть ( кого? что? ) подставить можно, переходный.

А если в В.п. подставить к глаголу ничего нельзя, то он непереходный. Например, болеть ( кого? что? ) подставить нельзя, значит непереходный. Или например, ходить ( кого? что? ), глагол непереходный.