помогитит пожалуста ришить заранее спасиба

1)почему воздушные шары наполнены теплым воздухом ,водородом или гелем ?

2как ригулируют высоту полето воздушного шара ?

3)почему аэростаты заполняют тока на половину ?

4)с какой целью запускается шары- зонды ?