Пошёл - изъявительное наклонение, ед.число, прош. время

Научат - изъявительное наклонение, множ.число, будущ. время

Наливаю - изъявительное наклонение, ед.число, настоящ. время

Завожу -изъявительное наклонение, ед.число, настоящ. время

Вези - повелительное наклонение, ед.число.

Пели - изъявительное наклонение, множ.число, прош. время

Бояться - неопределенная форма

Пошёл - изъявительное наклонение, единственное число, прошедшее время,

научат - изъявительное наклонение, множественное число, будущее время,
наливаю - изъявительное наклонение, единственное число, настоящее время,

завожу - изъявительное наклонение, единственное число, настоящее время,

вези - повелительное наклонение, единственное число, в повелительном наклонении глагол изменяется только по числам,

пели - изъявительное наклонение, множественное число, прошедшее время,

бояться - инфинитив.