После дороги (когда?)- обстоят., выражено сущ.

Утомительной (какой?)- определ., выражено прилаг.

Сели- сказ.- глаг.

Отдохнуть, пообедать (сели с какой целью?)- обстоят.- глаг.

Они- подлеж.- местоим.

На траву (куда?)- обстоят.- сущ.

(Повествоват., невосклиц., двусост., распростр., простое, осложнено однор. обстоят.)

[=– (-.-.) и (-.-.)] скобки- круги