Желание (что?) уехать(сущ,глагол),петь (как?) громко(петь-гл,громко-наречие),спать (как) сидя(глагол,наречие),говорить (как?)  тише(глагол,наречие),их дети(дети кого?)(местоим.,сущ),платье(какое?)беж(сущ,прилагательное),час(какой?) пик(сущ и сущ),суп(какой?) харчо(сущ и сущ)