Ответ:

Тёплое - окончание ое ; прилагательное

Гнёздышко - окончание о ; существительное

Молоко - окон. о ; сущ.

Уложил - нулевое окон.; глагол

Человек - нулевое ; сущ.

Складывала - окон. а ; глагол

Лапки - окон. и ; сущ.

На животе - окон. е ; сущ.

Толя - окон. я ; сущ.

Одеяльцем - окон. ем ; сущ.