Ответ:

1.)had to (Yesterday - вчера)

2.)will have to (У неё головная боль сейчас, но к доктору она пойдёт в будущем)

3.)had to ( Было жарко (прошедшее))

4.)will have to (Tomorrow - завтра)

5.)will have to (Я пойду магазин, значит я куплю в будущем другу подарок)

6.)have to (Мы играем каждый день в футбол (система), значит мы поддерживаем форму (система))

Объяснение:

Я не очень уверенна, но думаю что всё правильно