боится-(бо - корень, ит - окончание, ся - постфикс),

бОится -  орфограмма в корне, проверочное слово Бойся
боиТСя -  глагол несовершенного вида, Ь не пишется....

удаётся.-(уда-корень, ёт-окончание, ся- постфикс),

проверочное слово Удача

удаётся- глагол несовершенного вида, Ь не пишется....