В passé composé используются два вспомогательных глаголов: либо avoir(иметь) либо être (быть).

Обычно используется avoir, être используется когда говоришь про себя. Пример:

Я(кто?) вышел - je suis sorti.

Я сделал (что?) уроки - j'ai fait les devoirs.

Я(кто?) ушёл - je suis parti.

Я забыл (что?) книгу. J'ai oublié le livre.

Смекаешь?

Остаётся только выучить avoir и être в présent, и добавлять participe passé.