пожалуйста поставьте пож-та знаки препинания и надо найти грамматическую основу и  деепричастные обороты:
1.Выступая на собрании нужно говорить по возможности кратко.
2.Говоря об успехах предприятия следует указать и на некоторые недостатки.
3.Через несколько не успев освоиться на участке инженер получил предложение принять цех.
4. Чуткие животные поднимая голову вглядываются в пробегающую внизу дорогу.
5.Раз гуляя по лесу я чуть -чуть не заблудился но,к счастью,быстро набрел на тропу.