Дано: окружность(r, o), РК- касательная, т. Р-точка касания, РК=15см,ОК=17см.
Найти: r-?
Решение:
1)PK-касательная,точка Р-точка касания, следовательно ОР- это r(радиус)
2) по т. Пифогора найдем сторону OP
OP= корень из 17^2 - 15^2=корень из  289-225= корень из 64= 8
Ответ: радиус = 8 см.
 

Объясняю почему идем через теорему Пифорога.
Из центра окружности к точке касания Радиус всегда перпендикулярен к касательной, т.е. угол, в данном случаи, ОРК = 90 градусов.