kicktack 5) Найдем векторы BA и BC.
BA = {-1+1,3-3,-7-0} = {0,0,-7}
BC = {3+1,2-3,1-0} = {4,-1,1}

cos B = BA*BC / (|BA|*|BC|) = 0*4+0*(-1)+(-7)*1 / (sqrt((-7)^2)*sqrt(4^2+1+1)) = -7/(7*sqrt(18)) = -1/sqrt(18) = -1/(3*sqrt(2)) = - sqrt(2) / 6
B = arccos(-sqrt(2)/6)) примерно равно -0.236 радиан

9) объем параллелепипеда, данный через векторы считаем, как определитель матрицы:

V=
V=V = 2 * (0*5 - 3*(-2)) - 5*(3*5 - 3*(-2)) + 0*(3*(-2) - 0*(-2)) = -93