Ответ:

Мб что то такое

is_program_running = True

while is_program_running:

   #Тут твой код. Наверное

   rep = input()

   if rep == 'yes': continue

   else: is_program_running = False #Приведёт к выходу из цикла, и, соответственно, из программы

Объяснение: