esmirakagraman Предложение повествовательное , невосклицательное, сложно- подчиненное ,имеет 2 грамматические основы
1 мы возвращались
2 лес проснулся и ожил
1 основа состоит из подлежащего мы 
и из сказуемого -возвращались
2 основа состоит из подлежащего лес 
и однородных сказуемых проснулся ,ожил
главная часть сложного предложения -это простое предложение состоящее из 1 основы 
придаточная часть состоит из обстоятельственного  придаточного предложения времени -лес проснулся когда? в какое время?- когда мы вернулись обратно
придаточная часть присоединена к главной с помощью союзного слова КОГДА
придаточное предложение кроме основы осложнено простым обстоятельством места -обратно 
возвращались куда? обратно