Көшпенді түркілерді аспан әлемінің құпиясы қызықтырған. Ұлы көшпенділер кең далада өмір сүрген. Олар ежелден аспан әлемінің құпиясын меңгерген. Орта ғасырда қазақтар аспан денелерінің қозғалысын білген. Аспан әлемін бақылайтын адамдар болған. Аспан, жұлдыз әлемін бақылайтын адамдарды жұлдызшы деп атаған. Қазақ жұлдызшылары ежелгі дәуір мен орта ғасырда аспан денелерінің қозғалысын бақылаған.