если за минуту она проползает 20 см то:

20+20=40(за 2 минуты)

40+20=60(за 3 минуты)

60+20=1м 20(за 4 минуты)

1м20см+20=1м40(за 5 мин)

Ответ:за 5 минут пропролзет гусеница.